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Redo
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ff0a35dbe5
commit
718c9ba725
@ -1,220 +0,0 @@
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datablock fxDTSBrickData(LogicGate_cpu1_Data)
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{
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brickFile = $LuaLogic::Path @ "bricks/blb/cpu1.blb";
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category = "Logic Bricks";
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subCategory = "Big";
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uiName = "cpu1";
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iconName = "";
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hasPrint = 1;
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printAspectRatio = "Logic";
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orientationFix = 3;
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isLogic = true;
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isLogicGate = true;
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isLogicInput = false;
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numLogicPorts = 37;
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logicPortType[0] = 1;
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logicPortPos[0] = "27 7 -3";
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logicPortDir[0] = 1;
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logicPortUIName[0] = "";
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logicPortType[1] = 1;
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logicPortPos[1] = "25 7 -3";
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logicPortDir[1] = 1;
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logicPortUIName[1] = "";
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logicPortType[2] = 1;
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logicPortPos[2] = "23 7 -3";
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logicPortDir[2] = 1;
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logicPortUIName[2] = "";
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logicPortType[3] = 1;
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logicPortPos[3] = "21 7 -3";
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logicPortDir[3] = 1;
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logicPortUIName[3] = "";
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logicPortType[4] = 1;
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logicPortPos[4] = "19 7 -3";
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logicPortDir[4] = 1;
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logicPortUIName[4] = "";
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logicPortType[5] = 1;
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logicPortPos[5] = "17 7 -3";
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logicPortDir[5] = 1;
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logicPortUIName[5] = "";
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logicPortType[6] = 1;
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logicPortPos[6] = "15 7 -3";
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logicPortDir[6] = 1;
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logicPortUIName[6] = "";
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logicPortType[7] = 1;
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logicPortDir[7] = 1;
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logicPortUIName[7] = "";
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logicPortDir[8] = 1;
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logicPortUIName[8] = "";
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logicPortPos[9] = "25 7 -2";
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logicPortDir[9] = 1;
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logicPortUIName[9] = "";
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logicPortDir[10] = 1;
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logicPortUIName[10] = "";
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logicPortDir[11] = 1;
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logicPortUIName[11] = "";
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logicPortType[12] = 0;
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logicPortPos[12] = "19 7 -2";
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logicPortDir[12] = 1;
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logicPortUIName[12] = "";
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logicPortType[13] = 0;
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logicPortPos[13] = "17 7 -2";
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logicPortDir[13] = 1;
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logicPortUIName[13] = "";
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logicPortUIName[14] = "";
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logicPortDir[17] = 1;
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logicPortUIName[17] = "";
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logicPortDir[18] = 1;
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logicPortDir[19] = 1;
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logicPortUIName[20] = "";
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logicPortUIName[26] = "";
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logicPortType[27] = 0;
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logicPortUIName[27] = "";
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logicPortType[28] = 0;
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logicPortDir[28] = 1;
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logicPortUIName[28] = "";
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logicPortType[29] = 0;
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logicPortUIName[29] = "";
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logicPortType[30] = 0;
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logicPortPos[30] = "-21 7 -3";
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logicPortDir[30] = 1;
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logicPortUIName[30] = "";
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logicPortType[31] = 0;
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logicPortPos[31] = "-23 7 -3";
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logicPortDir[31] = 1;
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logicPortUIName[31] = "";
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logicPortType[32] = 0;
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logicPortPos[32] = "-27 7 -3";
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logicPortDir[32] = 1;
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logicPortUIName[32] = "";
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logicPortType[33] = 0;
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logicPortPos[33] = "-29 7 -3";
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logicPortDir[33] = 1;
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logicPortUIName[33] = "";
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logicPortType[34] = 1;
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logicPortPos[34] = "27 -7 -3";
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logicPortDir[34] = 3;
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logicPortUIName[34] = "";
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logicPortType[35] = 1;
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logicPortPos[35] = "23 -7 -3";
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logicPortDir[35] = 3;
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logicPortUIName[35] = "";
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||||||
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logicPortType[36] = 1;
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logicPortPos[36] = "19 -7 -3";
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logicPortDir[36] = 3;
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logicPortUIName[36] = "";
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};
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function LogicGate_cpu1_Data::doLogic(%this, %obj)
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{
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}
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||||||
function LogicGate_cpu1_Data::Logic_onGateAdded(%this, %obj)
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||||||
{
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
function LogicGate_cpu1_Data::Logic_onInput(%this, %obj, %pos, %norm)
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||||||
{
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||||||
|
|
||||||
}
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@ -1,190 +0,0 @@
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datablock fxDTSBrickData(LogicGate_ram8x12_Data)
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||||||
{
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||||||
brickFile = $LuaLogic::Path @ "bricks/blb/ram8x12.blb";
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category = "Logic Bricks";
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subCategory = "Big";
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uiName = "ram8x12";
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iconName = "";
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hasPrint = 1;
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printAspectRatio = "Logic";
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orientationFix = 3;
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isLogic = true;
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isLogicGate = true;
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isLogicInput = false;
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numLogicPorts = 31;
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logicPortType[0] = 1;
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logicPortDir[0] = 3;
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logicPortUIName[0] = "";
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logicPortType[1] = 1;
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logicPortDir[1] = 3;
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logicPortUIName[1] = "";
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logicPortType[2] = 1;
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logicPortPos[2] = "3 -11 -3";
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logicPortDir[2] = 3;
|
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||||||
logicPortUIName[2] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[3] = 1;
|
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logicPortPos[3] = "1 -11 -3";
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logicPortDir[3] = 3;
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logicPortUIName[3] = "";
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logicPortType[4] = 1;
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logicPortPos[4] = "-1 -11 -3";
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logicPortDir[4] = 3;
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logicPortUIName[4] = "";
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logicPortType[5] = 1;
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logicPortPos[5] = "-3 -11 -3";
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logicPortDir[5] = 3;
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logicPortUIName[5] = "";
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||||||
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logicPortType[6] = 1;
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logicPortPos[6] = "-5 -11 -3";
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logicPortDir[6] = 3;
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logicPortUIName[6] = "";
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logicPortType[7] = 1;
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logicPortPos[7] = "-7 -11 -3";
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logicPortDir[7] = 3;
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logicPortUIName[7] = "";
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logicPortType[8] = 0;
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logicPortPos[8] = "7 -11 -2";
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logicPortDir[8] = 3;
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logicPortUIName[8] = "";
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logicPortType[9] = 0;
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logicPortPos[9] = "5 -11 -2";
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logicPortDir[9] = 3;
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logicPortUIName[9] = "";
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||||||
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logicPortType[10] = 0;
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logicPortPos[10] = "3 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[10] = 3;
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||||||
logicPortUIName[10] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[11] = 0;
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logicPortPos[11] = "1 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[11] = 3;
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||||||
logicPortUIName[11] = "";
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||||||
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logicPortType[12] = 0;
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||||||
logicPortPos[12] = "-1 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[12] = 3;
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||||||
logicPortUIName[12] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[13] = 0;
|
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||||||
logicPortPos[13] = "-3 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[13] = 3;
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||||||
logicPortUIName[13] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[14] = 0;
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||||||
logicPortPos[14] = "-5 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[14] = 3;
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||||||
logicPortUIName[14] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[15] = 0;
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||||||
logicPortPos[15] = "-7 -11 -2";
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||||||
logicPortDir[15] = 3;
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||||||
logicPortUIName[15] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[16] = 1;
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||||||
logicPortPos[16] = "7 11 -3";
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||||||
logicPortDir[16] = 2;
|
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||||||
logicPortUIName[16] = "";
|
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||||||
|
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||||||
logicPortType[17] = 1;
|
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||||||
logicPortPos[17] = "7 9 -3";
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||||||
logicPortDir[17] = 2;
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||||||
logicPortUIName[17] = "";
|
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||||||
|
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||||||
logicPortType[18] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[18] = "7 7 -3";
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||||||
logicPortDir[18] = 2;
|
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||||||
logicPortUIName[18] = "";
|
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||||||
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||||||
logicPortType[19] = 1;
|
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||||||
logicPortPos[19] = "7 5 -3";
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||||||
logicPortDir[19] = 2;
|
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||||||
logicPortUIName[19] = "";
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||||||
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||||||
logicPortType[20] = 1;
|
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||||||
logicPortPos[20] = "7 3 -3";
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||||||
logicPortDir[20] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[20] = "";
|
|
||||||
|
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||||||
logicPortType[21] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[21] = "7 1 -3";
|
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||||||
logicPortDir[21] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[21] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[22] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[22] = "7 -1 -3";
|
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||||||
logicPortDir[22] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[22] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[23] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[23] = "7 -3 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[23] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[23] = "";
|
|
||||||
|
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||||||
logicPortType[24] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[24] = "7 -5 -3";
|
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||||||
logicPortDir[24] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[24] = "";
|
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||||||
|
|
||||||
logicPortType[25] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[25] = "7 -7 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[25] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[25] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[26] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[26] = "7 -9 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[26] = 2;
|
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||||||
logicPortUIName[26] = "";
|
|
||||||
|
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||||||
logicPortType[27] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[27] = "7 -11 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[27] = 2;
|
|
||||||
logicPortUIName[27] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[28] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[28] = "-7 -9 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[28] = 0;
|
|
||||||
logicPortUIName[28] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[29] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[29] = "-7 -7 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[29] = 0;
|
|
||||||
logicPortUIName[29] = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
logicPortType[30] = 1;
|
|
||||||
logicPortPos[30] = "-7 -5 -3";
|
|
||||||
logicPortDir[30] = 0;
|
|
||||||
logicPortUIName[30] = "";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function LogicGate_ram8x12_Data::doLogic(%this, %obj)
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{
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}
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function LogicGate_ram8x12_Data::Logic_onGateAdded(%this, %obj)
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{
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||||||
}
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||||||
function LogicGate_ram8x12_Data::Logic_onInput(%this, %obj, %pos, %norm)
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{
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||||||
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|
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}
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||||||
2626
bricks/blb/RobotController.blb
Normal file
2626
bricks/blb/RobotController.blb
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -25,6 +25,3 @@ exec("./outputs/TextBrick2.cs");
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exec("./special/EventGate.cs");
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exec("./special/EventGate.cs");
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exec("./special/rom.cs");
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exec("./special/rom.cs");
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//exec("./big/cpu1.cs");
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//exec("./big/ram8x12.cs");
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@ -11,7 +11,7 @@ return function(gate, argv)
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local code = keycode+(status and 128 or 0)
|
local code = keycode+(status and 128 or 0)
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if #gate.queueBits > 1024 return end
|
if #gate.queueBits > 1024 then return end
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queueBit(gate, 1)
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queueBit(gate, 1)
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for bitidx = 1, 8 do
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for bitidx = 1, 8 do
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BIN
bricks/special/cube.dts
Normal file
BIN
bricks/special/cube.dts
Normal file
Binary file not shown.
269
bricks/special/robot.cs
Normal file
269
bricks/special/robot.cs
Normal file
@ -0,0 +1,269 @@
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if(!isObject(LuaLogic_RobotBrickGroup)) {
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new SimGroup(LuaLogic_RobotBrickGroup)
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{
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bl_id = 12345678;
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name = "\c1Robot";
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QuotaObject = GlobalQuota;
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};
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mainBrickGroup.add(LuaLogic_RobotBrickGroup);
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}
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datablock StaticShapeData(LuaLogic_RobotShapeData) {
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shapeFile = "./cube.dts";
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};
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datablock fxDTSBrickData(LogicGate_RobotController_Data) {
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brickFile = $LuaLogic::Path @ "bricks/blb/RobotController.blb";
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category = "Logic Bricks";
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subCategory = "Special";
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uiName = "Robot Controller";
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iconName = $LuaLogic::Path @ "icons/Robot Controller";
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hasPrint = 1;
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printAspectRatio = "Logic";
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orientationFix = 3;
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isLogic = true;
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isLogicGate = true;
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isLogicInput = true;
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logicInit = lualogic_readfile($LuaLogic::Path @ "bricks/special/robot-init.lua" );
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|
logicUpdate = lualogic_readfile($LuaLogic::Path @ "bricks/special/robot-update.lua");
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|
logicGlobal = lualogic_readfile($LuaLogic::Path @ "bricks/special/robot-global.lua");
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logicUIName = "Robot Controller";
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logicUIDesc = "Creates and controls a mobile robot that can detect and place bricks";
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numLogicPorts = 22;
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logicPortType[0] = 1;
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logicPortPos[0] = "15 -3 0";
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logicPortDir[0] = 3;
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|
logicPortUIName[0] = "ColorIn0";
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|
logicPortType[1] = 1;
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|
logicPortPos[1] = "13 -3 0";
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|
logicPortDir[1] = 3;
|
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|
logicPortUIName[1] = "ColorIn1";
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|
logicPortType[2] = 1;
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|
logicPortPos[2] = "11 -3 0";
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|
logicPortDir[2] = 3;
|
||||||
|
logicPortUIName[2] = "ColorIn2";
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||||||
|
logicPortType[3] = 1;
|
||||||
|
logicPortPos[3] = "9 -3 0";
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|
logicPortDir[3] = 3;
|
||||||
|
logicPortUIName[3] = "ColorIn3";
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||||||
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|
logicPortType[4] = 1;
|
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|
logicPortPos[4] = "7 -3 0";
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|
logicPortDir[4] = 3;
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|
logicPortUIName[4] = "ColorIn4";
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|
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||||||
|
logicPortType[5] = 1;
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|
logicPortPos[5] = "5 -3 0";
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|
logicPortDir[5] = 3;
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|
logicPortUIName[5] = "ColorIn5";
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|
logicPortType[6] = 1;
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|
logicPortPos[6] = "1 -3 0";
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logicPortDir[6] = 3;
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|
logicPortUIName[6] = "Destroy Brick";
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logicPortType[7] = 1;
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|
logicPortPos[7] = "-1 -3 0";
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|
logicPortDir[7] = 3;
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|
logicPortUIName[7] = "Plant Brick";
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|
logicPortType[8] = 1;
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|
logicPortPos[8] = "-5 -3 0";
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|
logicPortDir[8] = 3;
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|
logicPortUIName[8] = "Move Down";
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|
logicPortType[9] = 1;
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|
logicPortPos[9] = "-7 -3 0";
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|
logicPortDir[9] = 3;
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|
logicPortUIName[9] = "Move Up";
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|
logicPortType[10] = 1;
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|
logicPortPos[10] = "-9 -3 0";
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|
logicPortDir[10] = 3;
|
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|
logicPortUIName[10] = "Move Right";
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||||||
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|
logicPortType[11] = 1;
|
||||||
|
logicPortPos[11] = "-11 -3 0";
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|
logicPortDir[11] = 3;
|
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|
logicPortUIName[11] = "Move Left";
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|
logicPortType[12] = 1;
|
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|
logicPortPos[12] = "-13 -3 0";
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|
logicPortDir[12] = 3;
|
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|
logicPortUIName[12] = "Move Backward";
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|
logicPortType[13] = 1;
|
||||||
|
logicPortPos[13] = "-15 -3 0";
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|
logicPortDir[13] = 3;
|
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|
logicPortUIName[13] = "Move Forward";
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|
logicPortType[14] = 0;
|
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|
logicPortPos[14] = "15 3 0";
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|
logicPortDir[14] = 1;
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|
logicPortUIName[14] = "ColorOut0";
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|
logicPortType[15] = 0;
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|
logicPortPos[15] = "13 3 0";
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||||||
|
logicPortDir[15] = 1;
|
||||||
|
logicPortUIName[15] = "ColorOut1";
|
||||||
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||||||
|
logicPortType[16] = 0;
|
||||||
|
logicPortPos[16] = "11 3 0";
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||||||
|
logicPortDir[16] = 1;
|
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|
logicPortUIName[16] = "ColorOut2";
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|
logicPortType[17] = 0;
|
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|
logicPortPos[17] = "9 3 0";
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|
logicPortDir[17] = 1;
|
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|
logicPortUIName[17] = "ColorOut3";
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|
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||||||
|
logicPortType[18] = 0;
|
||||||
|
logicPortPos[18] = "7 3 0";
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||||||
|
logicPortDir[18] = 1;
|
||||||
|
logicPortUIName[18] = "ColorOut4";
|
||||||
|
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||||||
|
logicPortType[19] = 0;
|
||||||
|
logicPortPos[19] = "5 3 0";
|
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|
logicPortDir[19] = 1;
|
||||||
|
logicPortUIName[19] = "ColorOut5";
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||||||
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||||||
|
logicPortType[20] = 0;
|
||||||
|
logicPortPos[20] = "1 3 0";
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|
logicPortDir[20] = 1;
|
||||||
|
logicPortUIName[20] = "Brick Detected";
|
||||||
|
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||||||
|
logicPortType[21] = 1;
|
||||||
|
logicPortPos[21] = "-1 3 0";
|
||||||
|
logicPortDir[21] = 1;
|
||||||
|
logicPortUIName[21] = "Detect Brick";
|
||||||
|
};
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||||||
|
function LogicGate_RobotController_Data::getRelativeVector(%this, %obj, %vec)
|
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|
{
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%rot = %obj.angleID;
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||||||
|
%x = getWord(%vec, 0);
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%y = getWord(%vec, 1);
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|
%z = getWord(%vec, 2);
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||||||
|
%ax = %x;
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||||||
|
switch(%rot)
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|
{
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|
case 1:
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|
%x = %y;
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|
%y = -%ax;
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|
case 2:
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|
%x = -%x;
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||||||
|
%y = -%y;
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||||||
|
case 3:
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|
%x = -%y;
|
||||||
|
%y = %ax;
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|
}
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|
return %x SPC %y SPC %z;
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|
}
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function LogicGate_RobotController_Data::onDeath(%this, %obj)
|
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|
{
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|
if(isObject(%obj.illogicRobot))
|
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|
%obj.illogicRobot.delete();
|
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|
}
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|
||||||
|
function LogicGate_RobotController_Data::onRemove(%this, %obj)
|
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|
{
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|
if(isObject(%obj.illogicRobot))
|
||||||
|
%obj.illogicRobot.delete();
|
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|
}
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|
||||||
|
function LogicGate_RobotController_Data::doLogic(%this, %obj)
|
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|
{
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|
%x = (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 10] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 10]) - (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 11] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 11]);
|
||||||
|
%y = (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 13] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 13]) - (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 12] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 12]);
|
||||||
|
%z = (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 9] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 9]) - (!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 8] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 8]);
|
||||||
|
%vec = %this.getRelativeVector(%obj, %x*0.5 SPC %y*0.5 SPC %z*0.2);
|
||||||
|
|
||||||
|
%robot = %obj.illogicRobot;
|
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|
|
||||||
|
if(%vec !$= "0 0 0")
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|
%robot.setTransform(vectorAdd(%robot.getPosition(), %vec));
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|
|
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|
%pos = %robot.getPosition();
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 21] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 21])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
initContainerBoxSearch(%pos, "0.49 0.49 0.19", $TypeMasks::FxBrickObjectType);
|
||||||
|
if(isObject(%sobj = containerSearchNext()))
|
||||||
|
{
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||||||
|
%obj.Logic_SetOutput(20, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
%color = %sobj.getColorID();
|
||||||
|
for(%i = 0; %i < 6; %i++)
|
||||||
|
%obj.Logic_SetOutput(14+%i, (%color >> %i) & 1);
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||||||
|
|
||||||
|
%obj.illogicRobotBrick = %sobj;
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||||||
|
}
|
||||||
|
else
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|
{
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||||||
|
%obj.Logic_SetOutput(20, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
for(%i = 0; %i < 6; %i++)
|
||||||
|
%obj.Logic_SetOutput(14+%i, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
%obj.illogicRobotBrick = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 6] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 6])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
initContainerBoxSearch(%pos, "0.49 0.49 0.19", $TypeMasks::FxBrickObjectType);
|
||||||
|
if(isObject(%sobj = containerSearchNext()) && %sobj.getGroup() == nameToID(LuaLogic_RobotBrickGroup))
|
||||||
|
%sobj.delete();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!$LBC::Ports::LastBrickState[%obj, 7] && $LBC::Ports::BrickState[%obj, 7])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(%i = 0; %i < 6; %i++)
|
||||||
|
%color += mPow(2, %i) * $LBC::Ports::BrickState[%obj, %i];
|
||||||
|
|
||||||
|
%brick = new fxDTSBrick()
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||||||
|
{
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|
datablock = brick1x1fData;
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|
position = %pos;
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||||||
|
colorID = %color;
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||||||
|
isPlanted = 1;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
%err = %brick.plant();
|
||||||
|
if(%err != 0 && %err != 2)
|
||||||
|
%brick.delete();
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LuaLogic_RobotBrickGroup.add(%brick);
|
||||||
|
%brick.setTrusted(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function LogicGate_RobotController_Data::Logic_onGateAdded(%this, %obj)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(isObject(%obj.illogicRobot))
|
||||||
|
%obj.illogicRobot.delete();
|
||||||
|
|
||||||
|
%pos = %obj.getPosition();
|
||||||
|
%rpos = vectorAdd(%pos, %this.getRelativeVector(%obj, "0.25 7.75 0"));
|
||||||
|
%robot = new StaticShape()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
datablock = LuaLogic_BrickData;
|
||||||
|
position = %rpos;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
%robot.setNodeColor("ALL", "1 1 1 1");
|
||||||
|
missionCleanup.add(%robot);
|
||||||
|
|
||||||
|
%obj.illogicRobot = %robot;
|
||||||
|
}
|
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